工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史三分鐘讀懂—工業(yè)4.0時(shí)代的中堅(jiān)力量

      國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)將機(jī)器人定義如下：機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，它能完成有益于人類(lèi)的工作，應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于特殊環(huán)境稱(chēng)為專(zhuān)用機(jī)器人（特種機(jī)器人），應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱(chēng)為（家政）服務(wù)機(jī)器人。這是對(duì)于機(jī)器人的一種廣義定義，并不是吧機(jī)器人翻譯為人一般的機(jī)器。

      國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義如下：機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助與可編程序作處理各種材料、零件、工具和專(zhuān)用裝置，以執(zhí)行重重任務(wù)。

      按照ISO定義如下：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器；它接受人類(lèi)的指令后，將按照設(shè)定的程序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)路徑和作業(yè)。

      盡管對(duì)于機(jī)器人的定義并不統(tǒng)一，但是我們能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)器人出現(xiàn)的最終目的是幫助人類(lèi)完成各種重復(fù)的工作，把人類(lèi)從繁復(fù)的流水線工作中解救出來(lái)。

通過(guò)下圖我們能夠清晰第了解到機(jī)器人的發(fā)展歷程：

1、40到50年代是機(jī)器人發(fā)展的萌芽階段，1954年世界上第一臺(tái)機(jī)器人在美誕生。

2、60到70年代是機(jī)器人發(fā)展的初級(jí)階段，德國(guó)和日本面臨人手短缺的情況下制造出了‘按程式重復(fù)作業(yè)’的機(jī)器人。

3、80到90年代是機(jī)器人發(fā)展的高速階段，電腦技術(shù)、感知、探測(cè)器的技術(shù)發(fā)展為機(jī)器人的更新做出了非常大的貢獻(xiàn)。

4、21世紀(jì)至今是機(jī)器人發(fā)展的智慧化階段，人力成本的提升等種種原因使得機(jī)器人逐漸替代人，把人類(lèi)從繁重的流水線工作中解脫出來(lái)。

毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人的發(fā)展與人類(lèi)的發(fā)展，與人類(lèi)科技進(jìn)步的發(fā)展是成正比的。

在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。請(qǐng)看下圖：

為什么機(jī)器人有著這不可抵擋的發(fā)展?jié)摿Γ?

傳統(tǒng)的制造業(yè)勞動(dòng)成本高、成產(chǎn)效率低、生產(chǎn)過(guò)程中充滿了種種的不確定性，并且沒(méi)辦法保證產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人除了設(shè)備的磨損和電力的耗費(fèi)外，剩余的生產(chǎn)成本并不高。當(dāng)然機(jī)器人發(fā)展迅速還有一個(gè)很重要的原因：科技的發(fā)展。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人的生產(chǎn)和改進(jìn)提供了肥沃的土壤，2013年德國(guó)正式提出工業(yè)4·0的概念?！肮I(yè)4.0” 研究項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)手資助，在德國(guó)工程院、弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)、西門(mén)子公司等德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的建議和推動(dòng)下形成，并已上升為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略。德國(guó)聯(lián)邦政府投入達(dá)2億歐元。

德國(guó)的工業(yè)4·0計(jì)劃并不是國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)而是國(guó)家的戰(zhàn)略，也就是說(shuō)其他的國(guó)家并沒(méi)有跟上的義務(wù)。事實(shí)上，德國(guó)的舉動(dòng)是走在時(shí)代的浪尖上了，許多國(guó)家都發(fā)表了類(lèi)似的綱領(lǐng)性文件，只不過(guò)是沒(méi)有統(tǒng)一的名目罷了。如如美國(guó)的“先進(jìn)制造業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略計(jì)劃”、日本的“科技工業(yè)聯(lián)盟”、英國(guó)的“工業(yè)2050戰(zhàn)略”等等。

我國(guó)作為世界上第二大經(jīng)濟(jì)體，世界著名的實(shí)體經(jīng)濟(jì)大國(guó)，我們當(dāng)然也不能落于人后！在2015年5月8日提出，5月19日正式發(fā)布中國(guó)提出了《中國(guó)制造2025》計(jì)劃。2015計(jì)劃的內(nèi)容很多，重點(diǎn)很多，因此下面我們用一張圖來(lái)讓你有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)。

      堅(jiān)持走中國(guó)特色新型工業(yè)化道路，以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，以提高質(zhì)量增效為中心，以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線，以推進(jìn)智能制造為主攻方向，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)的歷史跨越！以上是我國(guó)2025計(jì)劃的指導(dǎo)思想！

這是一個(gè)新時(shí)代的來(lái)臨！

這是世界制造業(yè)的又一次革新！

這是中國(guó)國(guó)力提升的一個(gè)重要臺(tái)階！

      廣東智通培訓(xùn)學(xué)校響應(yīng)國(guó)家的號(hào)召，率先在東莞展開(kāi)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，為東莞的智能制造業(yè)培訓(xùn)技術(shù)弄人才，2017年?yáng)|莞市第二屆工業(yè)機(jī)器人大賽也是由我們學(xué)院承辦，屆時(shí)歡迎工業(yè)機(jī)器人人才來(lái)參加這場(chǎng)技術(shù)競(jìng)技場(chǎng)的大批拼。