ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)用例行程序的3種方法，你都知道嗎？

說(shuō)起ABB調(diào)用例行程序的方法，很多童鞋都會(huì)回答用“ProCCall”指令，ProCCall指令對(duì)于初學(xué)者是最先接觸的，很是簡(jiǎn)單易用。那么除了ProCCall指令，還有哪兩種調(diào)用例行程序的方法呢？下面我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下：

1課程開(kāi)始前，我設(shè)定了三個(gè)例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下圖。

一、ProCCall指令

在程序編輯時(shí)，點(diǎn)擊【添加指令】即可在右側(cè)的常用指令欄“common”中找到ProCCall指令，點(diǎn)擊ProCCall指令后會(huì)有例行程序供選擇，很是簡(jiǎn)單。

二、CallByVar指令

對(duì)于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...這些名詞很有規(guī)律的程序，使用CallByVar指令將會(huì)很方面，前部分保持一致，只需更改后面的num型值，格式如下：

三、直接使用%string%調(diào)用程序

%%當(dāng)中的為字符串，可以是由多個(gè)字符串合并構(gòu)成。使用%%調(diào)用時(shí)，程序檢查錯(cuò)誤是不檢查該例行程序是否已加載（普通調(diào)用都需要檢查，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)），使用格式如下圖：

三種方法格式上的對(duì)照區(qū)別，可以看下面↓↓↓

三種調(diào)用方法，各有各的優(yōu)勢(shì)

你喜歡哪一種呢？

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