在工業(yè)機器人視覺培訓(xùn)班你能學(xué)到什么知識？

我們知道機器視覺是以機器視覺代替人工視覺，在高度重復(fù)的工業(yè)中可以大大提高效率和自動化。機器視覺檢測系統(tǒng)利用攝像機將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)，以便執(zhí)行各種操作，實現(xiàn)有效的人力解放技術(shù)。機器視覺培訓(xùn)需要掌握哪些知識？機器視覺系統(tǒng)包括：視覺成像部分、圖像處理部分、運動控制部分，我們逐一分析。

1.視覺影像部分

視覺成像還包括幾個典型的組件：光源、鏡頭選擇、工業(yè)照相機。

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光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識，不同的照明方法，才能使相機對物體產(chǎn)生完全不同的成像，而鏡頭放大率、焦距、視野等不同的選擇直接決定著成像的保真度。對于機器視覺工程師來說，掌握鏡頭的選擇、光源的選擇、照明方式的確定是最基本的技能。

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工業(yè)相機需要掌握光電子知識，掌握相機傳感器的差異，掌握圖像成像的基本知識，如清晰度、動態(tài)范圍、視場等，以便根據(jù)需要和場景選擇正確的攝像機，而快速掌握這些知識的方法是購買入門級單反來研究這些成像參數(shù)與成像之間的關(guān)系。

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2.圖像處理部分

圖像處理一般是在PC機上理解的，事實上，在工業(yè)領(lǐng)域中，大多數(shù)使用工業(yè)計算機，因為它的穩(wěn)定性，加上成本優(yōu)勢。首先，我們可以優(yōu)先考慮PC平臺，X86平臺的開發(fā)，熟悉后可以擴展到嵌入式平臺。

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在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C≤、.NET、Qt、C≤+來實現(xiàn)，因此有必要掌握其中一種編程語言；而在圖像算法層面，典型的開源算法有OpenCV、商用HALCON、VISTIOPRO等，建議您可以從HALCON開始；如果您想在算法層次上深入學(xué)習(xí)，可以學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。理論上，建議您學(xué)習(xí)智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院的視覺工程課程哦，您可以學(xué)習(xí)HALCON的內(nèi)容。

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3.運動控制部分

典型的運動控制卡，如固定高度，你可以開始學(xué)習(xí)。這部分的困難在于精度的修正，因為很多場景和要求都要求很高的精度。

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除以上所述之外，構(gòu)建整體解決方案的能力至關(guān)重要，因為解決方案需要將這些部分串在一起，并能夠與現(xiàn)實世界的場景連接起來，以滿足實際的生產(chǎn)自動化需求。構(gòu)建總體方案的能力取決于對生產(chǎn)過程的深入理解，所有組件之間的聯(lián)系，以及它們之間的關(guān)系有著深刻的理解，這兩點需要經(jīng)過多個項目的經(jīng)驗，才能給出一個好的計劃。

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看到這里，你覺得參加工業(yè)機器人視覺工程師難不難？這里看著簡單，其實還要學(xué)習(xí)比較多知識的，并且實操也是非常重要的一個細(xì)節(jié)，所以自學(xué)基本沒法成才，因此，選擇選擇一家機器視覺工程師培訓(xùn)機構(gòu)是有必要的，智通培訓(xùn)學(xué)校等你來。

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智通教育（bjguangxin.cn）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程，工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088。