學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人-Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?

Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接體系的一部分，在整個(gè)焊接過程中，為焊接供給電源的電器，焊接因?yàn)殪`敏簡略便利結(jié)實(shí)牢靠，焊接后乃至與母材平等強(qiáng)度的長處廣泛用于各個(gè)工業(yè)范疇，如航空航天，船只，轎車，機(jī)械制造等，多年來堅(jiān)持技能攻關(guān)，在Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)修理方面表現(xiàn)搶眼，而機(jī)器人焊機(jī)修理作為后期必不可少的過程，處理了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的后顧之慮，

1、先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。

2、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，然后斷定毛病的地點(diǎn)，通電實(shí)驗(yàn)，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，最終進(jìn)行修理。

3、先清潔后修理焊機(jī)：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

4、先機(jī)械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進(jìn)行電氣方面的查看，查看電路毛病時(shí)，應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認(rèn)無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作聯(lián)系，避免誤判。

5、先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時(shí)的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機(jī)內(nèi)進(jìn)行查看，拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的毛病要素，確定為機(jī)內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設(shè)備越修越壞。

6、先動(dòng)口再著手：關(guān)于有毛病的焊機(jī)，不該急于著手，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī)，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個(gè)電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，在沒有拼裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

以上就是關(guān)于Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則的全部內(nèi)容，僅供大家學(xué)習(xí)參考哦，想要學(xué)習(xí)更多機(jī)器人知識，快來智通職業(yè)技能培訓(xùn)智能制造學(xué)院吧。

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