機器人維修培訓(xùn)-ABB機器人保養(yǎng)焊接時出現(xiàn)故障怎么辦?

下面智通機器人維修培訓(xùn)繼續(xù)為大家?guī)?/span>ABB機器人保養(yǎng)焊接時出現(xiàn)故障的處理措施?？蓞⒖紝W(xué)習(xí)應(yīng)對相關(guān)發(fā)生故障。ABB焊接機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。具體內(nèi)容如下：

ABB焊接機器人故障原因初步預(yù)測：末端法蘭或減速器損壞，末端法蘭M14螺釘松動或折斷或者是末端法蘭處密封圈S132損壞。

ABB焊接機器人維修故障處理方法：末端法蘭或減速器損壞，查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。

初步斷定為ABB焊接機器人點焊機失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動導(dǎo)致螺栓松動，產(chǎn)生間隙，繼續(xù)運動后使密封圈損壞，從而導(dǎo)致漏油，因此需要將ABB焊接機器人點焊機焊鉗安裝好后，對ABB焊接機器人點焊機6軸進行了帶載運動試驗，6軸運動正常，無異常聲響、滲漏。

以上就是關(guān)于ABB機器人保養(yǎng)焊接時出現(xiàn)故障要怎么辦的全部內(nèi)容，想要學(xué)習(xí)機器人？快來智通機器人維修培訓(xùn)課程吧。

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