機器人調(diào)試培訓(xùn)-FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)日常檢查包括哪些呢?

FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)日常檢查包括哪些呢？下面和智通機器人調(diào)試培訓(xùn)班一些學(xué)習(xí)分享下吧。主要包括剎車檢查、失去減速運行功能的危險、安全使用示教器和在機械手的工作范圍內(nèi)工作，具體要如何檢查呢？

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負(fù)載的位置。

(2)FANUC發(fā)那科機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、失去減速運行功能的危險：不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

3、安全使用示教器：安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡娔Ｊ?，?dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)模式，不過為了安全使用示教器，需要遵循以下原則使能設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)FANUC發(fā)那科機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，需要隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動FANUC發(fā)那科機器人。

4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作：如果需要在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：

(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。

(2)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備并檢查每個軸的電機剎車。

(3)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，其速度限制在250mm/s，而進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置，只有對FANUC發(fā)那科機器人十分了解的人才可以使用全速。

以上就是關(guān)于FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)日常檢查包括哪些呢的全部內(nèi)容，想要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)，就來智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院吧。

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