工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要-機器人技術課程
時間：2020-04-17 09:14
來源：機器人培訓
現(xiàn)在的工業(yè)機器人都是一些大功率的，它在作業(yè)時的力量是非常大的，一旦出現(xiàn)事故很容易對人員和設備進行毀滅性破壞，因此工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)時非常重要的，下面機器人技術課程小編就給大家講解一些一些注意事項。
1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
保養(yǎng)周期-機器人技術課程
1.日常機器人保養(yǎng)
A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。
C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。
2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線端子是否固定良好。
B、機器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒有灰塵。
3.一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動。
B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。
G、4軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。
4.三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))
A、減速機更換油(機器人專用油)。
B、機器人本體電池更換(機器人專用電池)。
日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
本體保養(yǎng)細節(jié)-機器人技術課程
1.常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2.功能測量：
A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3.保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
智通教育（www.bjguangxin.cn）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術技能人才，目前學院開始機器人技術課程，工業(yè)機器人技術、機器人培訓課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088
1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
1.日常機器人保養(yǎng)
A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。
C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。
2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線端子是否固定良好。
B、機器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒有灰塵。
3.一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動。
B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。
G、4軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。
4.三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))
A、減速機更換油(機器人專用油)。
B、機器人本體電池更換(機器人專用電池)。
日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
本體保養(yǎng)細節(jié)-機器人技術課程
1.常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2.功能測量：
A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3.保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
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