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智通培訓(xùn)為您帶來關(guān)于碼垛機(jī)器人的應(yīng)用案例詳解

時(shí)間:2020-12-25 18:39 來源:

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

負(fù)責(zé)機(jī)器人培訓(xùn)的老師解釋說,機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。


一、碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用很低;

4.電源消耗低,電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場(chǎng)地使用效率高,應(yīng)用靈活。

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條

生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行

運(yùn)行,無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。


智通培訓(xùn)機(jī)器人老師總結(jié)說:工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

二、機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目,這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多,包含:

  • 輸送單元

  • 折邊單元

  • 封口單元

  • 倒包壓包單元

  • 金屬檢測(cè)單元

  • 重量檢測(cè)單元

  • 噴碼打印單元

  • 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元


機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線示意圖




工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

三、碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1、碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。


2、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:


▼夾抓式機(jī)械手爪

主要用于高速碼袋,該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。



▼夾板式機(jī)械手爪

主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。



▼真空吸取式機(jī)械手爪

主要適用于可吸取的碼放物,該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。



▼組合式機(jī)械手爪

適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,是前三種手爪的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。



▼金屬檢測(cè)機(jī)

用于檢測(cè)食品、醫(yī)藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。



▼重量復(fù)檢機(jī)

通過重量檢測(cè),亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝,以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì),以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。



▼自動(dòng)剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí),包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)



▼倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位,流轉(zhuǎn)到下道工序。



▼整形機(jī)

包裝袋經(jīng)過輸送線后,須經(jīng)過輥?zhàn)拥膲壕o、整形,將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。



▼待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套,方便抓取。



▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎,以及與下一工序的對(duì)接。


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