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如何查看指令語句中程序數(shù)據(jù)的值？讓東莞自動(dòng)化專家為您解答

時(shí)間：2021-04-19 16:27 來源：

位置數(shù)據(jù)的查看與示教修改

在RAPID程序語句中我們只能看到目標(biāo)位置的名稱，而無法查看到指令目標(biāo)位置的實(shí)際數(shù)據(jù)。當(dāng)我們需要查看指令目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)值時(shí)，要怎么做呢？東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師下面給大家介紹了兩種方法查看。
查看指令語句中程序數(shù)據(jù)的值的方法
1）通過調(diào)試工具欄查看指令目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的操作步驟是：1將光標(biāo)選中指令目標(biāo)點(diǎn)位—2單擊【調(diào)試】—3單擊【查看值】。詳細(xì)操作見圖作，如圖4-64~圖4-65所示：


                             圖4-64   

                           圖4-65
2）通過程序數(shù)據(jù)界面查看運(yùn)動(dòng)指令目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的操作步驟是：1單擊ABB菜單—2單擊【程序數(shù)據(jù)】—3選擇需要顯示的數(shù)據(jù)類型（jointtarget）—4【顯示數(shù)據(jù)】—5雙擊
需要查看的目標(biāo)點(diǎn)位標(biāo)識(shí)符。具體操作，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家展示如圖4-66~圖4-69所示：

                                                                                           圖4-66  


                                  圖4-67 
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