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工業(yè)機(jī)器人DO信號(hào)是怎么配置的？電氣接線方法是什么？

時(shí)間：2021-05-05 16:43 來(lái)源：

工業(yè)機(jī)器人DO信號(hào)的配置與電氣接線

東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家解釋說(shuō)，DO信號(hào)的配置步驟與DI信號(hào)的配置相同，唯一的不同是在類型選擇時(shí)選擇“Digital output”，具體設(shè)置詳情見(jiàn)表6-15。

                                                                                       表6-15


數(shù)字輸出信號(hào)do01的電氣接線如圖6-22所示。



                                                                         圖6-22

X1端子的10號(hào)端口與電源的24V相連，2號(hào)輸出端口經(jīng)過(guò)電器與電源的0V相連。

智通東莞自動(dòng)化培訓(xùn)專家的一則小貼士：
信號(hào)輸出端口一定要通過(guò)電器（指示燈等）再接入電源的0V，不然電路會(huì)短路。在實(shí)際接線中，為了對(duì)電路起到安全保護(hù)等作用，通常都會(huì)接上繼電器。

組信號(hào)的配置

組信號(hào)分為組輸入信號(hào)GI和組輸出信號(hào)GO。組輸出（輸入）信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸出（輸入）信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出（輸入）BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。
組輸入信號(hào)GI的配置步驟與DI信號(hào)的配置相同，不同是在類型選擇時(shí)選擇“Group Input”,組信號(hào)占用多個(gè)地址，具體設(shè)置詳情見(jiàn)表6-16。
                                                                                       表6-16

信號(hào)內(nèi)容換算參考如表6-17所做的示例。
                                                                                          表6-17

組輸出信號(hào)GO的具體設(shè)置詳情見(jiàn)表6-18。
                                                                                         表6-18


來(lái)自智通東莞自動(dòng)化培訓(xùn)的另外一則小貼士：
    如果組信號(hào)占用多個(gè)不連貫的地址，可以用逗號(hào)進(jìn)行隔開(kāi)，比如：（0-4,7）。