如何查看一個(gè)DI信號(hào)是否有信號(hào)輸入？又如何判斷信號(hào)的電氣連接是否正常？
時(shí)間：2021-05-09 14:26
來(lái)源：
工業(yè)機(jī)器人IO信號(hào)的狀態(tài)查看與仿真、強(qiáng)制操作
如何查看一個(gè)DI信號(hào)是否有信號(hào)輸入？想手動(dòng)控制一個(gè)DO信號(hào)的輸出狀態(tài)，以測(cè)試該信號(hào)的電氣連接是否正常，該如何操作呢？本節(jié)東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家將為大家揭曉以上問(wèn)題的答案。6.4.1 IO信號(hào)的狀態(tài)查看
IO信號(hào)創(chuàng)建完成之后，可以通過(guò)輸入輸出選項(xiàng)進(jìn)行查看。詳細(xì)步驟為：1單擊ABB主菜單，2單擊【輸入輸出】,進(jìn)入IO查看界面，如圖6-28~圖6-29所示。我們可以通過(guò)【視圖】列表，選擇自己需要查看的信號(hào)，如圖6-30所示。
圖6-28
圖6-29
圖6-30
IO信號(hào)的仿真和強(qiáng)制
在輸入輸出選項(xiàng)中，可以進(jìn)行IO信號(hào)的仿真和強(qiáng)制操作，需要注意的是，輸出信號(hào)可以仿真和強(qiáng)制。輸入信號(hào)只能仿真，不能強(qiáng)制。通過(guò)輸入輸出選項(xiàng)進(jìn)入IO查看界面，選中任意數(shù)字輸出信號(hào),在界面的下方即可進(jìn)行仿真、強(qiáng)制操作，如圖6-31所示。
圖6-31
仿真：如圖6-31，先點(diǎn)擊“仿真”，再點(diǎn)擊“0”或“1”，即為仿真操作。
強(qiáng)制：如圖6-31，不點(diǎn)擊“仿真”，直接點(diǎn)擊“0”或“1”，即為強(qiáng)制操作。
如果選中任意數(shù)字輸入信號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)“0”和“1”是灰色的，只有點(diǎn)擊“仿真”后，“0”和“1”才變?yōu)楹谏?，這表明，數(shù)字輸入信號(hào)不能強(qiáng)制。
示教器用戶(hù)鍵的功能定義
示教器的可編程按鍵也稱(chēng)為IO快捷鍵。東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家表示，只要我們把IO信號(hào)與可編程按鍵進(jìn)行綁定，就可以便快捷的對(duì)IO信號(hào)進(jìn)行仿真或強(qiáng)制輸出操作。設(shè)置方法為：1單擊ABB主菜單，2單擊【控制面板】，3單擊【ProgKeys】即可進(jìn)入可編程按鍵設(shè)置界面，如圖6-32所示。
圖6-32
可編程按鍵可設(shè)置三種類(lèi)型：輸入、輸出、系統(tǒng)。輸入和系統(tǒng)類(lèi)型的設(shè)置界面分別如圖6-33、圖6-34所示。
圖6-33
圖6-34
輸出類(lèi)型中按下按鍵有5種動(dòng)作選擇，分別是：切換、設(shè)為1、設(shè)為0、按下/松開(kāi)、脈沖，如圖6-35所示。詳細(xì)介紹見(jiàn)表6-20。
圖6-35
表6-20
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